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水下机器人已成为智能无人系统的重要组成部分，作为海洋立体攻防网络节点，具备水下探测及信息采集功能，且随着关键技术的迭代深化，目标识别、智能决策与精准处置等核心功能正逐步实现突破与应用。
我国在水下探测领域面临多重挑战。一方面，近海及远洋水下监测网络存在覆盖盲区，深远海环境下的目标探测与跟踪能力仍需加强；另一方面，水下机器人长时间在位工作的可靠性、深远海环境应用的保障性方面与国际领先水平仍存在差距，高性能装备和部件进口存在一定限制，制约了海洋安全领域装备的发展。海洋安全挑战亟需发展水下无人平台技术及装备体系。
海洋安全领域水下机器人市场规模主要由国家国防需求决定，并受到国防支出的显著影响。我国国防支出呈现稳定增加趋势，根据中央和地方财政预算草案报告，2025年我国国防支出为 17,846.65 亿元，同比增长 7.2%。从国家国防刚需及发展规律来看，我国国防支出未来仍将保持适度稳定增长的整体趋势，水下装备进入无人化时代，进而带动对海洋安全领域水下机器人需求的持续增加。
海洋表层海况复杂，波浪、洋流、内波等因素对海洋工程作业设备和人员安全构成显著制约。传统人工潜水作业模式不仅成本高昂，且安全风险突出。缆控水下机器人通过取代人力劳动，明显降低人员受伤或死亡风险，并突破作业时长与深度限制，有效提升海洋工程运维效率。目前，缆控水下机器人已成为海洋油气水下生产系统安装与维护、海底管道及设施检测、海上风电基础与电缆施工、海上工程应急抢修等关键场景中不可或缺的核心装备。
随着技术持续进步与装备迭代升级，水下机器人在复杂海洋环境中的适应能力、综合作业性能与应用场景范围不断拓展。人工智能技术的深层次地融合推动其自主化与无人化水平明显提升。与液压驱动方式相比，电驱水下机器人展现出更优的操控性能，更加有利于向智能化方向发展。当前，水下机器人正逐渐胜任精确导航定位、场景感知识别、自主避障、自主作业、任务规划等复杂操作需求，未来将在海洋工程与海事服务领域释放出更大价值。
我国海洋工程领域仍面临多角度挑战。一方面，海油工程等领域作业级 ROV 产品采购及相关服务成本高昂，国产化率亟待提升；另一方面，高性能传感器、作业型机械臂等核心部件在性能与可靠性方面与国际领先水平仍存在差距。
在海洋油气开发领域，水下机器人在海管着泥点监测、导管架下水观测、海床平面调查、剪切辅助设施和拆装卡环等作业中发挥着及其重要的作用。2024 年，我国海洋油气产量突破 8,500 万吨油当量，海洋油气业总产值达到 2,542 亿元，自 2018 年至 2024 年的年复合增长率达到 9.47%。近年来，海洋油气在我国能源结构中的重要性不断的提高，海洋油气勘探、开采、监测等海洋工程建设需求旺盛，将带动水下机器人行业发展。
在海上风电建设领域，“双碳”背景下能源结构加速转型，我国海上风电场建设步伐不断加快。水下机器人在海上风电场的安装和运行过程中能够对海底电缆、风机基础、升压站基础等设施的情况做安全、实时、高效地检测，并对有关数据进行自动采集和管理，在保障海上风电场安全稳定运行中具备极其重大价值。目前我国已成为全世界最大的海上风电市场，累积装机容量占全球比重约 50%。随着“双碳”战略的持续推进，未来海上风电领域水下机器人市场将蓬勃发展。
应急救援是国家防灾减灾体系中不可或缺的关键环节，且以水下搜寻、检测与作业为核心的挑战广泛存在于洪涝救援、内陆水域安全应急以及水域生产安全作业等场景中。在该等场景下，传统人工作业面临水下能见度低、水流条件复杂等现实约束，难以实现目标准确定位与高效救援，且在施救过程中易因突发状况导致救援人员受伤或救援对象二次受伤等情况。
随着水下机器人技术不断成熟，救援模式正逐步从以人工潜水员为主，转向以水下机器人作业为主、人工辅助的新型作业方式。水下机器人具备复杂水下环境适应能力强、作业风险低、响应速度快等优势，预计未来将成为专业救援机构的标准配置装备。伴随国家与社会对灾害应急响应机制的持续完善，搜救打捞领域对高效、智能技术装备的需求将持续提升。
应急管理是国家治理体系和治理能力的重要组成部分，担负保护人民群众生命财产安全和维护社会稳定的重要使命，2025 年我国应急管理部收支总预算超百亿元。随着水下机器人技术的逐渐发展，未来救助打捞将演变为以水下机器人救援为主、人工辅助的模式。
水利水电工程建筑物一直处在水下运行环境，大坝坝体、消能设施、隧洞、金属结构及护岸等普遍面临结构磨损、淘刷、淤积和渗漏等工程问题，检测与维护需求显著。当前，水利水电工程基础设施老化问题日渐凸显。
目前该领域主要依赖人工潜水检测，存在较多局限：作业深度通常不超过 60 米，
单次有效作业时间短且需频繁轮换；水下环境复杂，存在能见度低、水流湍急及设备缠绕等多重作业风险；人工检测主观依赖性强，数据记录难以做到系统性与可比性，难以实现多期数据的有效追溯与对比分析。水下机器人技术的引入有效弥补了传统检测方式的不足，明显提升水下作业的安全性、检测效率与数据准确性，有助于推动水利水电工程设施检测向智能化、标准化方向持续发展。
2024 年我国水电装机容量 4.36 亿千瓦，年发电量 14,257 亿千瓦时，完成水利建设投资 13,529 亿元。大坝类型、大坝数量、高坝数量、水力发电装机规模均位居世界第一。未来随着涉水资源战略地位的提升及我国基建进程的不断推行，水利水电工程的检测维护需求将相应增加，水下机器人在水利水电领域的市场空间预计将保持增长。
随着海洋科学研究不断从近海向深远海、极地拓展，相关科考作业对专业化水下装备的需求持续提升。水下机器人作为海洋环境探测、样本采集与数据获取的核心工具之一，其技术性能的进步更好地满足了科考领域对深水探测与作业的需求，未来有望实现与科研投入同步增长。
我国在深海科考装备产业化方面仍面临一系列发展瓶颈。一方面，技术成果转化机制尚不完善，多数装备基于科研课题研制，商业化应用程度较低；另一方面，高性能传感器等关键组件仍依赖进口，国产设备在可靠性与精度方面存在一定差距。此外，产业链协同存在短板，跨领域技术配套与上下游整合不足，制约了高端装备的产业化进程。
我国持续加大海洋领域科学技术创新投入。根据《2024 中国海洋发展指数报告》数据，海洋科研成为国家科研活动重要发展趋势之一，自 2016 年至 2023 年中国海洋发展指数年均增长 2.9%，海洋高水平质量的发展扎实推进，海洋强国建设取得新成效。中国科学院海洋研究所作为我国海洋科学的发源地之一，引领我国海洋科学发展，其在海洋科学技术方面支出保持高位，自 2021 年以来的年度科学技术支出预算均保持在 6 亿元以上。未来随国家海洋科研投入的持续增加，水下机器人作为核心智能装备，其技术迭代与产业化应用将迎来新一轮快速增长。
随着全球经济发展和居民消费水平提升，花了钱的人涉水休闲娱乐活动的需求呈现持续增长趋势。近年来，海滩度假、海岛旅游等水上休闲方式日益普及，相关娱乐项目及配套装备市场也随之迅速扩大。
水下助推机器人行业面临传统产品与新兴消费需求错配的挑战。从供给端看，传统产品多以重量 20kg 以上的大型专业设备为主，存在体积非常庞大、操作复杂、价格高昂等局限，主要服务于专业潜水员及机构客户，难以向大众消费市场渗透。从需求端看，消费市场呈现出三类明确趋势。
一是轻量化与便携性需求凸显，普通用户更青睐 5kg 以下的即用型轻量化设备，而传统产品仍多依赖外接电源与复杂组装；二是娱乐场景适配性要求提升，泳池、海滨等休闲环境对设备的安全性、抗流性能及续航能力提出了更加高的要求；三是花钱的那群人逐步分层，普普通通的家庭注重性价比，高净值用户则追求高性能与极致体验，促使企业布局多元化产品体系。行业亟需通过技术突破与产品创新，实现便携性与专业性能的协同发展，以应对日益细分的市场需求。
我国已成为全世界最大的发展中国家，2024 年中国 GDP 达到 134.91 万亿元，人均GDP 达到 9.57 万元，城镇居民人均消费支出达到 3.46 万元，伴随我们国家的经济发展取得的巨大成就，人民生活水准不断提高，水下助推机器人市场需求将进一步释放。此外，全球休闲游艇与水上运动市场规模持续扩大，全球休闲游艇保有量达数千万艘，参与潜水及相关水下活动的人次保持增长，水下助推机器人产品用户基础与应用场景不断拓展，成为全世界水上休闲装备领域中具备长期发展的潜在能力的重要品类。水下机器人产业高质量发展日新月异，新技术、新产品、新应用层出不穷，新生态加速构建，面向一般消费者的水下助推机器人市场预计将保持加快速度进行发展态势。
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